مائکرون کے ساتھ نشان زد کرنا: روبوٹک درستگی کے پیچھے نظر انداز ہونے والی صحت سے متعلق
جدید روبوٹکس میں ، قابل اعتماد تحریک موٹرس کے چلانے سے بہت پہلے شروع ہوتی ہے - اس کا آغاز اس سے ہوتا ہے کہ ایک مشین اپنی پوزیشن کو کس حد تک اچھی طرح سے سمجھتی ہے۔ بہت سے کلیدی اجزاء کے ل this ، اس کا مطلب ہے کہ عین مطابق حوالہ نشانات کو براہ راست حصے پر مربوط کرنا: انکوڈر نالیوں اور کیو آر کوڈ سے لے کر باریک مشینی انشانکن لائنوں تک۔
یہ چھوٹی چھوٹی خصوصیات معمولی معلوم ہوسکتی ہیں ، لیکن جب کوئی روبوٹ کسی گرفتاری کو سیدھ میں کر رہا ہو یا اس کے اختتام کو - اثر کرنے والا ہے ، تو یہاں تک کہ ایک ± 0.01 ملی میٹر انحراف بھی پورے نظام کو ختم کرسکتا ہے۔
یہ اتنا مشکل کیوں ہے
پوزیشننگ کے نشانات اکثر پیچیدہ جیومیٹریوں جیسے فلنگس ، گھومنے والے کالروں ، یا کونٹورڈ ہاؤسنگز پر لگائے جاتے ہیں۔ تکنیکی چیلنجوں میں شامل ہیں:
ایک ہی سیٹ اپ کے اندر سخت حراستی اور کونیی وقفہ کاری کا حصول
آپٹیکل پہچان کو متاثر کرنے والے خرابیوں یا مائیکرو - کی روک تھام کرنا
الٹرا - بغیر کسی آلے کی افادیت کے ٹھیک کٹر راستوں کا انتظام کرنا
لیزر اسکیننگ کے لئے تیز تضاد یا سطح کی مستقل مزاجی کو برقرار رکھنا
کیس اسٹڈی: اختتام - انکوڈر لائنوں کے ساتھ انفیکٹر فلانج
ایک اسکینڈینیوین روبوٹکس OEM نے ایک صحت سے متعلق مسئلے کے ساتھ ہم سے رابطہ کیا: ان کے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی کلائی فلانج کو کیمرہ - پر مبنی پوزیشننگ سسٹم کے ذریعہ استعمال ہونے والے چھ شعاعی حوالہ والے نالی لے جانے کی ضرورت ہے۔ دوسرے دکانداروں کی ابتدائی کوششوں کے نتیجے میں آفسیٹ نمونوں کا نتیجہ نکلا جس کی وجہ سے خود - انشانکن کے معمولات کے دوران غلط فہمی پیدا ہوئی۔
ہماری ٹیم نے ایک اعلی - سختی 5 - محور CNC پلیٹ فارم استعمال کیا جس میں - سائیکل کی جانچ پڑتال کی گئی ہے ، جس میں الٹرا - عمدہ V- کے سائز والے کٹر اور مگنیشن کے تحت سطح کی ڈیبیرنگ کے ساتھ مل کر۔ ہم نے ہر نالی کی شعاعی پوزیشن کو ± 0.008 ملی میٹر کے اندر اندر رکھا ، جس سے بے عیب آپٹیکل پتہ لگانے اور سسٹم انشانکن کے وقت کو 40 ٪ تک کم کیا گیا۔
صحت سے متعلق جو کارکردگی کے ساتھ منسلک ہے
atبشین صحت سے متعلق، ہم پوزیشننگ کے نشانات کو تنقیدی فنکشنل عناصر کے طور پر سلوک کرتے ہیں - اس کے بعد آرائشی نہیں۔ چاہے یہ روٹری انکوڈر ٹریک ، سیدھ میں نشان ، یا مشین - پڑھنے کے قابل کوڈز ہوں ، ہم وہی دیکھ بھال کرتے ہیں جیسا کہ ہم بنیادی مکینیکل خصوصیات کے لئے کرتے ہیں۔
اگر آپ کے روبوٹکس پروجیکٹ کا انحصار درست شناخت ، تکرار کرنے ، یا خودکار انشانکن پر ہے تو ، ہم اس اہم نشانات کو مشین بنانے کے لئے تیار ہیں۔
